L’ASLAV a été créée officiellement en 2009 mais œuvre sur le terrain depuis 2005 par l’envoi de médicaments et de petit matériel médicochirurgical suite à la visite de dispensaires de brousse dans le nord du Congo où la pauvreté et le manque de moyens étaient en eux-mêmes un appel à l’aide. Les structures sanitaires des zones reculées sont en effet très pauvres, le plus souvent sans eau, ni électricité. Il existe un manque de personnel qualifié, mais également de matériel et médicaments nécessaires au bon fonctionnement de ces centres.
Suite à plusieurs visites et évaluations sur le terrain par des professionnels de la santé, L’ASLAV a choisi de se spécialiser dans la formation de personnel de santé local des structures sanitaires tenues essentiellement par des congrégations religieuses catholiques.